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行業新聞

共享開放標準,共築自(zì)動化的未(wèi)來
發布時間:2021-12-01 03:06:41瀏覽次數:51

流程工業和離散製造的(de)自動化控製架構正在朝著開放的方向闊步前進,這是(shì)一個非常成(chéng)功的趨勢。毫無疑問,這一(yī)趨勢(shì)必(bì)將持續地加速整個工業的效率和盈利能力。深入的(de)數字(zì)化和數字化(huà)轉型正在通過工業4.0和工業物聯網(IIoT)驅(qū)動的概念、軟件、產品和開放架構的實施,重新定義流程工(gōng)業和(hé)離散製造業的自動化控製架構,這顯然是競爭(zhēng)成功(gōng)的重要因素。

 

實際上工業自動化業界接受(shòu)這一趨勢並(bìng)付諸實(shí)踐,遠非先(xiān)知先覺,而是被動的後知後覺(jiào)。因為近三十(shí)年來互聯網風靡各行各業,促使整個社會的生產組織、商業組織乃(nǎi)至社會組織方式發生了無數創新、顛覆的變化,其成(chéng)功的基石植根於開放的互聯網標準。正是開放的互聯網標準才使互(hù)聯網的(de)應用得以存在,促進其成長,並(bìng)提供一個強大生命力(lì)、支持創造力的碩大(dà)平台,才造(zào)就了所有的用戶都從中受(shòu)益。隻有(yǒu)當工業自動化業界(jiè)都普遍接受了“多供應商開放標準為終端用戶提供了廣泛的產品和供應商(shāng)選擇”這一觀念,認識到這種競(jìng)爭是推動(dòng)創新的動力,並造就出應用的開發人員可以利用這些標準提供的各種級(jí)別的兼容性,創建以前可(kě)能難以創(chuàng)建的應用的廣闊(kuò)局麵,那時(shí)工業(yè)自動化界才會獲得真正質的飛躍(yuè)。原因很簡單,來自許多開發和設計的公司與組織為共享開放標準(zhǔn)進行共同投資和提供創造性人才,要比任何單一供應商(哪(nǎ)怕是跨國公司)都要大得(dé)多、強得多。

 

開放標準對於有效的製造業業務數字(zì)化(huà)至關重要,這已在信息技術(IT)和商(shāng)業計算行業得到證實。IT、物聯網和計算技術行業的影(yǐng)響(xiǎng)導致了大量從業的(de)群體之間進行大規模的協作。在OT領域一些有先見之(zhī)明的組織正在效仿這些成功的經驗,為製造業數字(zì)化提供路線圖、模型和標準。

 

而開放自動化的關鍵標(biāo)準(zhǔn)和規範,對未來自動化的走向起著決定性的(de)影響(xiǎng)。

 

開放流程(chéng)自(zì)動化和離散(sàn)製造自(zì)動化方向

 

開放自動化論壇(tán)(OPAF)於2016年11月正式(shì)創立,這個由(yóu)埃克(kè)森美孚(fú)為主的最終用戶倡議並積極組織的下一代開放自動化係(xì)統(tǒng)(OPA)的標準化活動,聚焦於開發適於流程工業運用的基於(yú)開放、內(nèi)在安全、可互(hù)操作(zuò)的流程控製體係結構。在5年多的時間內已(yǐ)經推出了係列的流程開放自動化的標(biāo)準,這就是(shì)2019年1月公布(bù)了OPAS V1.0 ,著重於(yú)規範流程控製係統所用部件的(de)互操作性;2020年發表V2.0和V2.1,主要(yào)規範組態(tài)(配(pèi)置)和可移植性、可互換性;以及準備在2022年以後發表V3.0,主(zhǔ)要是麵向如何應用的規範或指南,目的是解決物理平台、編排和應用程序的可(kě)移植性等。這一標準(zhǔn)鮮明的特色是:充分吸收和繼承工業界已有的標準(zhǔn)化成果,對一切利(lì)益(yì)攸關者都持開放(fàng)態度,以(yǐ)及注重結合實際的驗(yàn)證(zhèng)工作,即標準的製定必須經得起測試床的測(cè)試(shì)和工業裝置中試(shì)的檢驗和驗證。

 

流程(chéng)開放自動化(huà)的方向已經得到了工業界(jiè)的積極(jí)肯定和響應,包括默克(Merck)、杜邦(Dupont)、殼(ké)牌(Shell)、巴(bā)斯夫(BASF)、喬治亞太平洋(Georgia Pacific)和埃克森(sēn)美孚(Exxon Mobil)等大型工業製造商對傳統流(liú)程自(zì)動化供應商提出了新的要求,要求它們采用開放、互操作和內在安全的IT/OT融合(hé)解決方案,即將(jiāng)信息技術IT和自動化控製技術OT統一並融(róng)合為一(yī)個管理(lǐ)和控(kòng)製的單一係統。與此同時,這些流程工業的跨國公司還唾棄(qì)把希望全部寄(jì)托於供應(yīng)商的策略,自己也在動手投入。例如巴斯夫構建了一個符(fú)合O-PAS標準的便攜式小型OPA係統,該係統(tǒng)包括(kuò)一台水泵、兩台加熱器、四台冷卻器和12個閥門及其(qí)控製係統,並於(yú)2019年在NAMUR大會上進行首次演示。日本橫河的美國公司與(yǔ)埃克(kè)森美孚公司合作建立了一(yī)個測試平(píng)台,承擔係統集成商的(de)角色,按O-PAS標準對各類進入OPA係統的硬件和軟件組件(jiàn)進行測試;還在準備建立一個中試裝(zhuāng)置進行現場實驗。圖1給出了埃(āi)克森美孚的開放流程自動化(huà)係(xì)統的計劃。他們準備從2021-2023年花三年時間進行現場實驗,然後在此基(jī)礎(chǔ)上(shàng)從(cóng)2025-2026年著手商業化的部署。沙特(tè)阿美(měi)公(gōng)司已宣(xuān)布(bù)與施耐德電氣合作利用EcoStruxure 開放自動化平台(EAE)建立試驗台,用於學習(xí)和測(cè)試,還計劃製定現場的實驗計劃。喬治太平洋(yáng)公司和馬來西亞國家石油公司也在積(jī)極(jí)籌備(bèi)建立試驗台(tái)和演示裝置。陶氏化學公司也與合作夥伴和密歇根大學合作(zuò),利(lì)用開放流程自動化的架構部署降低(dī)自(zì)動化成本和數字孿生的能力。這一係列(liè)動作(zuò)有力地表明,開放流程自動化這(zhè)個下一代DCS/PLC係統有如初生的太陽正在噴薄而出。

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圖1 埃克森美孚的開放流程自動化係統(tǒng)的計劃(圖源:ARC網站)

 

為了促進(jìn)開放自動化早日從標準走(zǒu)向實踐,從實踐早日走向(xiàng)推廣(guǎng)普(pǔ)及,在2021年7月成立的開放過程自動化聯盟(méng)(COPA)發起了COPA快速啟動,以幫助企業利用流程開(kāi)放自動(dòng)化係統標準,提高(gāo)競爭力和盈利能力。眾所周知,目前主要的自(zì)動化供應商控製合作夥伴(bàn)生態係統的方法主要是關注優化他們(men)的(de)利潤和抓住客戶。與此相反,開(kāi)放係統使(shǐ)用戶能夠從廣(guǎng)泛的硬件和軟(ruǎn)件中選(xuǎn)擇最適合(hé)需求的產品(pǐn),選擇的方法就是依據開放流(liú)程自(zì)動化的標準,因為專注於使製造企業更有利可圖和更具競(jìng)爭力,才是開放自動化的初衷和本意。向開放工業和流程自動化係統的轉變,類似於上世紀80年代開始(shǐ)的(de)用PC技術取代小型機和大型機時發生的轉變。

 

這個COPA的來頭也不小(xiǎo),是一個由(yóu)領先的IT和OT技術公(gōng)司組成的多元化(huà)集團(tuán),由設在德克薩斯州奧斯(sī)汀的CSI公司(Collaborative Systems Integration of Austin, Texas)和加州矽穀(gǔ)的人工智能公司(sī)CPLANE.ai兩個新進者領導。其(qí)合作夥伴包括經驗豐富的自動化(huà)硬件和軟件的製造商,如Phoenix Contact、R. Stahl、Supermicro、Nova SMAR和CODESYS。Don Bartusiak是CSI的創始人和(hé)總裁。在2016年佛羅裏達州(zhōu)奧蘭多ARC論壇上,時任埃克森美孚專司流程控製職責的總工(gōng)程(chéng)師(shī),他發表了引人注目的演講,宣布了埃克森美(měi)孚下一代(dài)多(duō)供應商自動化架構計劃,成為了(le)開放流程自(zì)動化的(de)重要創導者(zhě)。他描述了行業是如何受夠了(le)專有封閉的傳統DCS係統的苦衷,未來將(jiāng)屬於基於多供應商互操作標準的、開放的、安全的、可互(hù)操作的架構(gòu),以及以商品形式供(gòng)應的(de)軟件和(hé)硬件組件。為(wéi)什麽要成立COPA呢(ne)?Don Bartusiak強調說:一些工業自動化的大牌製造商“反複告訴我,如果O-PAS係統可用,他們會購買它們。”言下之意是這種開放係統遠不是那麽容易搞出來的。“COPA快速(sù)入門是我們應對這一挑戰的答案。”隨著COPA快速啟動(dòng)Quick Start的發布,聯盟正在利用(yòng)OPAF成員多年來的(de)研究、合(hé)作和投資,將基於開放、安全和互操作架構的行業標準(zhǔn)構建的ICS係統推(tuī)向市場。

 

COPA的合作公司設計的COPA快速啟動係統,將來自多個供(gòng)應商的(de)組(zǔ)件和(hé)技術(shù)集成到一個單一的、先進的、內聚的工(gōng)業控(kòng)製係統ICS中。這是工業自動化製造商加快采用最先進的ICS係統的催化劑(jì),必將極大(dà)地提高其運營的安全(quán)性、靈(líng)活性和(hé)盈利能力(lì)。為(wéi)了幫助流程工業(yè)製(zhì)造商開始學習(xí)、驗證和采用開放架構ICS解決方案的過程,COPA快(kuài)速啟動係統提供了關鍵的第一步(bù)。圖2描述了這一快速啟動係統(tǒng)的(de)概貌。該(gāi)係統包括(kuò):1)精(jīng)心挑(tiāo)選來自Phoenix Contact、R. Stahl、Nova SMAR、Supermicro、CPLAN ai、 CSI和CODESYS的最(zuì)佳產品組件,設計組成符合O-PAS標準的預先打包好的工(gōng)業控製係統,便於保證在尚不熟悉開放係統集成的用戶不至於走彎路。2)由CPLANE.ai的Fusion管理軟件提供工業控製係統(tǒng)從啟動、運行(háng)到進化的整個生命周期(qī)的無縫自動化和協調。CPLANE.ai 的Fusion軟件在英特爾的Edge Controls平台(tái)上充分利用其(qí)設計能力,這一最新開發的軟件參考平台也為(wéi)開放控製係(xì)統提供一個前所未有的實時確定性計算、基(jī)於標準(zhǔn)的連接(jiē)性、類似IT的管(guǎn)理(lǐ)以及類似OT的準確處理屬性(predictability)。3) 由Supermicro製(zhì)造的高級計算平台ACP,內置(zhì)Intel Xeon D處理器,安裝在通用的短深度1U機箱(xiāng)中。4) 先進的數字技術(shù)展(zhǎn)示了諸如快速循環(huán)模型預測控製、強化學習控製、人工智能和先進網絡安全等新功能的價值。5)通過實際操作培(péi)訓使(shǐ)工程師和管理人員迅速獲得對下(xià)一代控製係統的(de)更深(shēn)入的了(le)解。

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圖2 COPA快速啟動係統的係統概貌(圖源:automation.com網站)

 

COPA聯盟已經製定了詳細的快速啟動(dòng)教育培訓(xùn)計劃,包括設計、啟動、操作運行(háng)、改進、信息安全(quán)和(hé)故(gù)障排(pái)除共六(liù)個階段。

 

COPA 快速啟動係統存在(zài)的意義在(zài)於,他們(men)提供的產品不需(xū)要巨額的資金支持,這就大大降低了學習流程開放自動化標準O-PAS和發展關鍵內部專(zhuān)業知識的(de)障礙。大量的中小型流程工業企業他(tā)們不像擁有充足研發預算的大公司(如埃克森美孚、沙特阿美、馬來西亞國家石油公司和科(kē)赫工業公司(sī)),為了了解和評估美國(guó)開放集團(tuán)(The Open Group)不斷發展的O-PAS標準去(qù)建立需要大(dà)量的財政支持的實驗室和測試程序。因(yīn)此(cǐ)COPA聯盟的成立與開放流程自動(dòng)化(huà)論壇OPAF形成了(le)相互支持相互補充的局麵,通過COPA快速啟動的這種方法為加速開放自動(dòng)化方向的發展和推廣提供了一種有效途徑(jìng)。

 

OPC UA——廣泛被IT和OT采用的行(háng)業互操作性解決方案

 

上世紀90年代發端於美國的OPC,經(jīng)過2005年轉型為OPC UA,到了2010年以後其發展重心似乎轉移到了德國,在工業自動化的領(lǐng)域中也從流程工業(yè)擴展(zhǎn)到離散製造業和許多其(qí)他行業。

 

現今OPC UA,不但是工(gōng)業自動化領(lǐng)域中安(ān)全可靠的數據交換互操作性標準,而且(qiě)也是一個統一的、獨立於製造商(shāng)的、廣泛被IT和OT采用的行業互操作性解決方案。它已(yǐ)經擴展到上至雲端,下至(zhì)控(kòng)製和現場層,貫穿(chuān)了原有的自動化金字塔架構,從生產現場級到(dào)企業管理(lǐ)級,以至外延到更廣闊的領域(見圖3)。運用OPC UA可以將處在L0級到L4級以至L5級的IT功能(用橙色和(hé)紅色標注)和OT功能(用藍(lán)色、淺(qiǎn)藍色和白色標注)進行數據和信息的無縫交換。作為一個有著長遠規劃和目標的OPC UA項(xiàng)目,在既定的總體框架下采取(qǔ)內外合作的方式,組(zǔ)織了許(xǔ)多規範的開發製定和驗證。以下列舉近些年的(de)若幹進展。

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圖3 從現場到雲端、從(cóng)控製到管理的OPC UA解決方案(源自:IEB網站)

 

現場級通(tōng)信(FLC)FLC倡(chàng)議的目標是提(tí)供一種開放的、有內聚力的方法在現場設備中實現OPC UA。這些(xiē)協調和(hé)標準化的(de)應用行(háng)規適用於(yú)相當寬泛的現場設備,涵蓋傳感(gǎn)器輸(shū)入/輸出、運動控製、安全、係統冗餘、在線和離線場景中(zhōng)現場級設備的OPC UA信息模型的標準化(如設備描述及對應的診斷),以及將OPC UA的應用行規映射到在以太網(包括TSN)實時(shí)運行。自2018年11月啟動以來(lái)有來自27個公司參加了指導委員會。目前第一個候選版本已經完成,正在積(jī)極地實(shí)現原型(xíng)係統和進行互(hù)操作性測試,以驗證規範。與此同時,測試規範正(zhèng)在生成,稍後將轉換為OPC UA符合性測試工具(CTT)的(de)相應測試用例。在第二個版(bǎn)本的規範中,已經(jīng)開發的概念將擴展控製器與設備間(Cotroller-to-Device ,C2D)和設備間(D2D)的用例,這將使OPC UA可以用作一個統一和一(yī)致的(de)縱向和橫向一體化的通信解決方案,包括現場、邊(biān)緣和雲。這兩個規範將開啟全新的(de)可能性,特別是針對各種工業4.0和工業物聯網用(yòng)例和應用(yòng)場景,從而達(dá)到使生產(chǎn)更高效(xiào)和更靈活(huó)的目標。

 

第一個候選版本由4個部分(OPC UA parts 80-83)組成,通過點對點(diǎn)的對等連接和基本診斷重點(diǎn)關注C2C通信(控製器(qì)到控製器(qì))的數據交換(huàn)過程和組態(tài)數據。這些(xiē)規範部分標有OPC UA FX字樣,即:OPC UA FX 10000-80,概述將OPC UA擴展到(dào)用(yòng)於(yú)現場級的通信(xìn)的基本概念;OPC UA FX 10000-81,規範(fàn)滿足工廠和過程自動(dòng)化的各種用例和需求的控製器和現場設備(自動化組件)的基本信息(xī)模型和通信概念;OPC UA FX 10000-82描述了網絡服務,如(rú)拓撲檢測和時間同步;OPC UA FX 10000-83使用描(miáo)述符和描述符包(bāo)描述離線工程所需的信息交換的(de)數據結(jié)構。

 

為滿足現場級別的通信必(bì)不可少的靈活性、效率和確(què)定性的(de)要求,OPC UA的(de)控製器和現場(chǎng)設備都(dōu)支持麵向連接的客戶端/服務器通信模型和發布/訂閱擴展。還使用了OPC UA中指定的安全機製,其中包括支持(chí)要傳輸的數據的身份驗(yàn)證、簽名和加密。

 

OPC UA FX定(dìng)義了兩個通信(xìn)行規。一(yī)種(zhǒng)是將OPC UA協議(UADP)映射到UDP/IP。另一種是直接將UADP映射(shè)到Level 2數據鏈路層(céng)的以太網TSN。後一種(zhǒng)選項用於減(jiǎn)少協(xié)議開銷,並提高像運動控製或高(gāo)速(sù)I/O這類自動化應(yīng)用的協議效率。

 

將OPC UA引入到現場的關鍵技術(shù)是以太網的APL(先進物理層)和以(yǐ)太網時間(jiān)敏感聯網TSN。但OPC UA應用(yòng)並不僅僅局限於有線以太網技術(shù),今後還會使用無線通信(xìn)標準如5G或Wi-Fi/7。在(zài)OPC基金會的路線圖中也列入對移(yí)動通信標準(zhǔn)的支持。為此,OPC基金會一直在研究將5G納入其服務質量(QoS)模型的概念中(zhōng),以實現5G與現有OPC UA架構的無縫集成(chéng),目標是為工業4.0 & IIoT應用提供可靠而又靈活(huó)的通信解(jiě)決方(fāng)案。由此可(kě)見,OPC UA不(bú)僅僅(jǐn)是一個協議,實際上它是一個從根(gēn)本(běn)上與傳輸無關的工業建模框架,因(yīn)此可以根據應用的特(tè)定需求和用例輕而易(yì)舉地去適(shì)應不同的傳輸(shū)層。

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圖4 現場數據交換的OPC UA框架及其擴(kuò)展(圖源(yuán):IEB網站)

 

OPC UA安全解決方案(OPC UA safety)已於2019年11月發布(OPC 10000-15)。這個基於客戶端/服務器機製的(de)OPC UA安全規範(fàn)由(yóu)Profibus和Profinet International聯(lián)合工作組開發。OPC UA安全規範的修訂版將很快(kuài)發布(bù),其中描述了OPC UA Pub/Sub的擴展和安全設備的參數化,包括C2D(控製(zhì)器到設備)。OPC UA Safety支持最大1500字(zì)節的用戶數據長度,創建任何網絡拓(tuò)撲(星(xīng)型,線,網格等)。為簡化管理機械設備前後串接,以及對(duì)可變動設備進行動態連接設置,采用多(duō)層級的安全標識號ID。所謂的可變(biàn)動設備(bèi)是指諸如模塊(kuài)化機械設(shè)備、自動引導運載(zǎi)車輛AGV、自主移動機(jī)器(qì)人AMRs、以(yǐ)及工具更換部件等。

 

2020年年中開始了開發基於OPC UA的運動控製解決方案,該解決方案包括用於各種類型運動設備的(de)運動控製功能,如控製(zhì)器、標準驅動器、變頻器和伺(sì)服驅動器(qì)。FLC指導(dǎo)委員會已同意以CIP Motion和Sercos規範為基礎,采用OPC UA信息模型(xíng)和係統架(jià)構的規則,同(tóng)時考慮相關的(de)工業4.0和工業物聯網用例。在開發安全和(hé)運動控製規範時使用現有成熟的概念和規範,目的是可以顯著加快進度。

 

夥(huǒ)伴規範 OPC UA設計了一(yī)種可擴展的框架,通過OPC元模型-通用基(jī)礎信息模型-夥伴信息模型(xíng)的結構,來支持廣泛的應用領域:從現場級別(例如測量或識別設備、PLC)到企業管理級別和離線工程設(shè)計級別。各個細分行(háng)業和不同領域在(zài)基礎信息模型(xíng)規則(zé)的基礎(chǔ)上設計(jì)麵向自身的行(háng)業和領域的(de)行規模型。這些夥伴規範由廣泛的行業組織創建,他(tā)們專注於工程化並為多供應商(shāng)互操作性提供公共語義模型(xíng)的(de)應用。OPC基(jī)金會有三種創建夥伴規範的方式,即由OPC內部工作組創建的模(mó)型,它們(men)與統一架構規範(fàn)相關(guān)聯;聯合夥伴模型,這些模型由OPC基金(jīn)會和另一個組間的(de)聯合工作組創建(如與PLCopen合(hé)作的(de)IEC 61131-3的OPC UA信息模型,與ISA OMAC合作的PackML的OPC UA信息模型等);以及由獨立於OPC基金會的外(wài)部機構創建夥伴模型。

 

在開發上述夥伴(bàn)模型的基礎上,不同領域、行業或專業的細分模型都有著OPC UA的“共同語言(yán)”,原本被相互割裂的領域知識、數據信息、網絡,便融入到OPC UA的分布式數字空間,由此構成的係統也隨之具備了跨係統(tǒng)、跨網絡、跨專業的能力。因此,概(gài)括地說夥伴信(xìn)息模型規範是OPC UA提供領域建模(mó)的(de)解決方案的主要工具。德國有些公(gōng)司正在運用這種解決方案實現符合自己(jǐ)工程設計場景化建(jiàn)模。

 

一(yī)個值得(dé)關注的基(jī)金會(huì)

 

成立於2001年的Eclipse基金會,在自動化開源領域起著重要的作用。它是Eclipse IDE和350多個開(kāi)源(yuán)項目的總部。基金會(huì)促進和支持開源軟件協(xié)作和創新,包括運行時、工具和廣泛的技術領域(yù)的框架,如物聯網、工業、汽車、地理(lǐ)空間、係統工程、和許多其他項目。許多跟製造都有關。Eclipse BaSyx項目是由德國教育與研究(jiū)部提供經(jīng)費的(de)研究項目BaSys 4.0的開源(yuán)成果。

 

Eclipse BaSyx是下一代自動化的開源平台,旨在通過提供通用工業4.0組件和一個可擴展的軟件開發(fā)工具包(SDK),加速工業4.0解決方案的開發(fā)。為著重應對工業(yè)4.0開發中的各種挑(tiāo)戰(諸如可變更生產、低成本實現個性化產品生產、利用大數據分析、連接異構設備和係統、最小化停機時間等),Eclipse BaSyx實現了工業4.0生產架構中以下的幾個核心技術:1)虛擬自動化總線 實現了製造機械裝置(車間)和IT之間的跨(kuà)網絡和跨協議點對點通信。2)資產管理殼 是生產資產的數字代表,即它們的數字孿生。這些資產可以是(shì)物理資產,也可以是非(fēi)物理的無形資產(如軟件、技術(shù)文檔)。資產的管理殼包含所(suǒ)提供的子模型,例(lì)如接口以及(jí)狀態和實時數據。3)控製組件 實現設備統一的服(fú)務接口。它們將生產服務的實現從生產過程中分離出來(lái),並使生產的設備和流程變得(dé)可更改。控製組件還實(shí)現了更多的對(duì)實(shí)現的細節加以抽象,因此更容易使用。控製組件均通過運行時(shí)環境實現。

 

而Eclipse 4diac則(zé)是另外一個(gè)至關重要(yào)的開源項目。這是一個為促進IEC 61499在分布式工業(yè)過程(chéng)測量和控製係統進一步開發的開(kāi)源項目,並進一(yī)步分發來自原始貢獻者的研究結果。從一開始,它就提供了基於IEC 61499編寫和執行分(fèn)布(bù)式係統所需的一(yī)切。這些年來4diac成為基(jī)於IEC 61499的研(yán)究和開發的主(zhǔ)要(yào)來源之一,而且已成功應(yīng)用於多個工業係統,包括製造係統、物流、電力和能源應(yīng)用(yòng)、機器人和樓宇自動化。例如前些年被施耐德電(diàn)氣收購的(de)NXTcontrol,其開發(fā)的軟件係統就是在4diac基礎上實用化、商業化的,之後(hòu)又(yòu)成為施耐德推行開(kāi)放自動化軟件(jiàn)架構EAE的重要基礎(chǔ)。

 

軟件要開源,必須有一套規範。Sparkplug正是如此,它為消息(xī)隊列遠程傳(chuán)輸(MQTT)客戶端提供框架,以便在(zài)MQTT基礎結構(gòu)中無縫地集成來自其應(yīng)用(yòng)程序(xù)、傳感器、設備和網關的數據(見圖5)。Sparkplug提供開放和免費的規範,支持網絡邊緣(yuán)網關、本地MQTT的終端設備和MQTT應用程序在MQTT基礎架構中進行雙向通信。

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圖5 MQTT/Sparkplug開源軟件(jiàn)規範支持IIoT雙向通信(xìn)(圖源:OPTO 22網站)

 

結束語:把(bǎ)握時機開創自動化的未來 

 

隨著越來越多的製造(zào)商意識到要保(bǎo)持競(jìng)爭力(lì)並獲得更多的靈(líng)活性和效率,必須對其製造(zào)基礎設施進行改造升級(jí),並且(qiě)完全(quán)由自己來集成製造係統的(de)基礎架構;整體的願景是實時的(de)先進優化、分析,以及連(lián)接供應鏈、設計、製造、產品出廠物流和全生命(mìng)周期服務。這種(zhǒng)集成隻能通過利用最新的技術來有效完成,而這類複雜的多專業多係統的集成必須依(yī)賴持開放目標的(de)係列標準。

 

工業自動化領域當前正處在一個前所未有的轉型期,控製係統從傳統的硬件軟件捆綁轉向按最終用戶的需求配置硬件軟件組件;企業的管控一體化從傳統(tǒng)的金字塔多層分級(jí)係統轉向統一的、獨立於製造商的、廣泛被IT和OT采用的、IT/OT融合的行業互操作性(xìng)解決方案。或許這一轉型需要一個較長的的時間,但由目前發展的勢頭來看,絕對不會超過十年(nián)。工業自動化供應商有獨特的機會站在自動化技術進步的(de)正(zhèng)確一邊,開發基於開放(fàng)標準(zhǔn)的係(xì)統,參與發展開放標準的生態係統。不過把握時機的關(guān)鍵在於必須在達到臨界點之前迅速行動,否則其他(tā)公司就會利用來自行(háng)業外部的(de)重大變化,完全(quán)擁抱開放互操作生態係(xì)統的工業自動化供應(yīng)商將通過響應用戶需求而受益匪淺。

 

麵對工業自動化領域的這一(yī)轉型,我國廣大的自動化工作(zuò)者必(bì)須有清醒的認識和態度(dù),不能躺平等待先進工業國家完成轉型之後(hòu)才付諸行(háng)動。慶幸的是(shì)我(wǒ)國有越來越多自動化企業和開發(fā)人員注意到了這個趨勢,在各(gè)自的工作中正在關注和運用開放(fàng)自(zì)動化的標準。如果有(yǒu)更多的組織、人員和熱情從奢談工(gōng)業互聯網轉向務實和落地(dì),必不可少的前提一定是共(gòng)享開放自動化(huà)的(de)標準,共築開放自動化的生態係統,共創(chuàng)開放自動化(huà)的未來。

 

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