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常見問答

如何實現傳送帶的（de）得往複運動（dòng）重定位？

發（fā）布時間：2021-01-21 03:05:43瀏覽次數：51

生活中常見各種傳送帶裝著（zhe）各（gè）種物品往複運動，由伺服電機帶動鏈條轉動。那麽問題來了，由於鏈條或減速機等各種機械（xiè）誤差，使得每（měi）轉一圈，定位會差點。日久天長，會（huì）越差越多。那麽如何消（xiāo）除誤差，成了設計者頭等（děng）大事。

其實解決這個問題（tí）很簡單，隻要加一個光（guāng）電開關及開關擋塊，再寫幾（jǐ）條程序就可以了。

如下圖：

我們以（yǐ）上圖為例。共有八個工位。每過一工位，要停一下，完成（chéng）上（shàng）下料等工作。每次停下時，要求差值不能過大。否則會造成工件放偏，影響工件的壓裝，而形（xíng）成廢品（pǐn）。

這裏我們引用了西門子的一個功能：同步動作。

同步動作通俗（sú）講就是兩個或多個不同的人（rén）在同一（yī）時間做不同的事。它提供可以同步執行處理程序段的可能性。

動作的執行時間可以通（tōng）過各（gè）個（gè）條（tiáo）件定義。這些條件在插補切拍中得以監控。這（zhè）些（xiē）動作是實時事件的反應；執行並不（bú）是程序段交接處進行。

我們在PLC程序（xù）加入下（xià）麵兩段程序：

這兩段程序意思是擋塊開關的上升沿來了，給（gěi）NC一個指令。擋塊開關來了，給NC一個指令。

在NC寫（xiě）入（rù）如下程序：

AA：

N10 WHEN $A_DBB[3000]==1 DO DELDTG;

N20 G0G91 A=360/8

N30 IF $A_DBB[3001]==1

N40 A=R100

N50 ENDIF

...

GOTO AA

M30

這段程序的意思是當擋塊開關上升（shēng）沿來時，NC自（zì）動刪除N20 所編A軸剩餘（yú）行程（chéng）。A軸會自（zì）動停下來，不走了。而N30段擋塊開關來時（shí），A軸會走R100這個值。那麽R100值是如何得到？這就用到了調試工了。當我們把N30以後的程序分掉，按下循環啟動，會發現A軸在（zài）沒有碰到擋塊開關前，會（huì）不斷往複運動。直到碰（pèng）到擋塊開關，A軸自動刪除剩餘行程並停下來。好了讓我們用手機記錄下此（cǐ）時的A軸坐標。並人工點動A軸，讓它到達工位的原始位（wèi）置。並記錄下此（cǐ）時A軸坐標。用後記錄的A軸坐標減去前記錄的坐標就是R100的值（zhí）了。

這樣做（zuò）了（le）以後，A軸每轉一圈，就會碰到擋塊（kuài）開關，自（zì）動刪除（chú）剩餘行程，並自動正自已的行動（dòng）坐標。你明白了嗎？

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